Да, давненько я сюда не писал, но это всё объяснимо, правда! Кризис шмизис.. Не, на самом деле шутка. Дело в том, что за последние два месяца ничего такого особого в мире робототехники не произошло (с моей точки зрения). Разве только сторонние разработки, о которых надоели болтать СМИ и другие новостные источники. А тут я недавно вспомнил, что писал статью про роботов ещё в январе, а сюда выложить совсем забыл. Листаю свой блог а тут она, опа! Кстати на хабре ещё выкладывал, точно не помню, но оценили вроде неплохо. В общем вот: Человек и машина - взаимодействие.

P.S. Сори за ломаные видео ролики, которые тут достаточно долгое время висели… Не понятно по каким причинам люди закрывают свои YouTube каналы…

Продолжаем неделю знакомств, и сегодня в гостях у нас Виталий Клебан - робототехник с 2002 года, выпускник Санкт-Петербургского Государственного Университета Информационных Технологий, Механики и Оптики (вау!!), и автор блога Quark Mobile Robotics - “Разработка инструментария-конструктора для создания мобильных роботов”.

Удачных вам праздников, друзья!

После закрытия Молодежного Инновационного Конвента в Москве, новости как тараканы расползлись по интернету. Ну во-первых это официальные источники (СМИ), которые снимали видео на выставке, брали интервью у разработчиков - Первый канал, Вести, НТВ и т.д. Во-вторых это любители робототехники, робо-блоггеры, и просто люди, которые ищут интересные новости для своих сайтов. Последние меня поразили больше всего…

Во время проведения выставки я разрешил опубликовать новость на сайте nnm.ru - generaloffice.nnm.ru/robot_ar600_megatron которая быстро раскрутилась и ушла "в массы". Дальше, что мы видим? roboting.ru - эти ребята словно по-диагонали читали статью и по ошибке прозвали нашего бедного робота AR-600 "Мегатроном" (персонаж мультика "Трансформеры", статья на википедии). При этом оригинал статьи (здесь) начинается со слов "Шутка, конечно (про мегатрона)…" забавно, правда? :)

Многие блоггеры (habrahabr.ru/blogs/robot/46696/) сравнили AR-600 с роботом компании Honda - ASIMO. В принципе не удивительно. Да, цветовой гаммой похож, ну ладно, мордашка может быть чуть-чуть смахивает. Но разве это повод? С таким же успехом можно сравнить и разработки других крупных робототехнических компаний с Honda ASIMO. Ну, наверное это просто идеал, к которому Honda стремилась более 20-ти лет, и который нынче является кумиром для всех остальных. Отсюда и появляются псевдонимы "Русский ASIMO", "Францускйи ASIMO" и прочее. То есть под словом ASIMO стали воспринимать не "плагиат", а "хороший человекоподобный робот" - радует :))

Чтож, а мы с нетерпением продолжаем ждать разработку концепции идеальной ходьбы для AR-600 и надеемся что увидим его на выставке IREX в следующем году. А еще через два года, приехав в японию, мы хотим услышать такие выражения как "японский AR-600" ;) Чао.

"Андроидов нет" растёт, набирает популярность и друзей. Недавно я познакомился с удивительным человеком, любителем робототехники, автором блога "Роботы и робототехника" - Андреем. На Андрея я оказывается наткнулся еще давно, когда подал заявку в robotics.ru - каталог робототехники, но совсем недавно мне удалось побеседовать с ним лично, как о жизни, так и о развитии робототехники в россии.

Своими статистическими данными я делиться не могу, но Андрей с удовольствием рассказал о некоторых своих. Как оказалось, робототехника в россии начала набирать обороты не так уж и давно, правда очень медленно (я об интернет ресурсах) - появляется всё больше и больше робототехников-любителей и робототехников-профессионалов. Среди профессионалов есть те, которые просто торгуют роботами пылесосами, игрушками и т.д., а есть и разработчики инноваций, двигатели отечественной робототехники (и я не только о ЗАО "Андроидные роботы").

А вот робототехники-любители, я считаю, это совсем маньяки! :) Да, основная проблема у них - финансы, но тем не менее, они умудряются создавать нечно неимоверное, при этом уложиться в минимум денег! Таким людям надо спонсировать поездки на различные выставки и мероприятия, а затем брать в штат, иначе они, рано или поздно, сформируют собственную команду добровольцев, а тут уже угроза - Cyberdyne Systems Corp. :))

В общем подробнее о статистики (и кратенько о контроллерах серии MK) здесь: Интернет о роботах. Контроллеры МК.

Всегда с вами,
Андроидов.нет :)

Наконец-то, нашел время выложить. Снято поздним вечером в павильоне. Типа секретные материалы ;) Ну и качество соответственно “телефонное” :(

Берегись, ASIMO!

Слов практически нет. Чудо чудом. Супер, молодцы! Правда весит он вроде бы чуток больше чем написали ;) съемки эксклюзивные - в ночное время, когда работали техники. Разрешили посмотреть, потрогать, поснимать ;) видео выложу чуть позже, а пока можно некоторые сюжеты посмотреть с сайтов российских телеканалов типа первого, вести и т.д., у всех есть по-немножку :)

Прошу прощения за качество фотографий, снимал на телефон :)
UPD: Статья и видео вырезка из сюжета на первом канале: 1tv.ru/news/techno/134337

Шутка, конечно (про мегатрона), но я весь в предкушении! Кто обитает в Москве и МО советую быстренько рвануть на Краснопресенскую набережную, дом 12. У вас еще есть два дня на то, чтобы посмотреть на робота AR-600 в живую, впервые в России (это исторический момент еще интереснее чем ASIMO в Москве). А лично я поехал сейчас, хоть уже и закрылось всё - у меня круглосуточный доступ туда, где есть андроидные роботы 8) тумц тумц ))

Фотографии и видео совсем скоро, так что возвращайтесь! Адйос!

Характеристики робота

По словам разработчиков, полноразмерный андроидный робот AR-600 весит всего 50 кг при его росте в 140 см. Он имеет 24 основных сервопривода (главные суставы) и несколько вспомогательных в голове и в кистях. На внешний вид робот AR-600 жутко напоминает робота ASIMO от компании Honda, который в общем-то тоже весит порядка 50 кг при его небольшом росте. Да, габариты и вес не могут меня не радовать, особенно после того, как я повидал их прежнюю серию полноразмерных роботов AR-400 и AR-400 M, которые, кстати говоря, по всем брошурам весит 70 кг при его росте в 140 см (на самом деле он чуть выше, порядка 150-160 см, ну и тяжелее килограмм на 20-30 ;).

Программное обеспечение робота

Как и его предшественник AR-400, AR-600 работает на программном обеспечении компании Microsoft - т.е. многие службы написаны на языке C# ну а платформа, конечно же, Microsoft Robotics Developer Studio (новинка в своём роде). Улучшены существующие службы в основном в области искуственного интеллекта. А именно - распознование людей по образу лица, интерпретатор голосовых команд. Разработаны так же новые возможности, которых небыло в роботе AR-400 - классификация объектов на основании лазерного сканирования (я сам не понял что это значит :) ну и другие.

Управление роботом

В этот раз ставка сделана на юзабилити. Совершенно новый пользовательский интерфейс, работающий по безопасной сети Wi-Fi, то есть роботом можно управлять на расстоянии ~100 метров, при этом поддерживать прочную связь в 10 мбит. Это позволяет передавать непрерывный видео-поток с бортовой видеокамеры, которая установлена в голове робота (за тонированным стеклом, насколько мне известно). Видео-данные так же записываются на жесткий диск на борту робота, которые по окончанию выставки можно скачать и выложить на YouTube, так что если вы вдруг ночью оказались на выставке (или вы работаете охранником в здании выставки), не думайте что вас никто не видит - система запуска записи по движению была разработана еще охранными предприятиями в далёком прошлом ;)

Запись звуковой информации тоже присутствует, особенно AR-600 любит записывать диалоги с людьми. Эти диалоги затем анализируются разработчиками для того, чтобы улучшить качество, ну и "реальность" диалога, а не тупой разговор с машиной. Так что задавайте ему по-больше неадекватных вопросов, чтобы пополнять его базу знаний.

Сенсорика AR-600 (датчики)

Здесь всё сложно. Робот оснащён следующими дачиками: ультразвуковой дальномер, датчики наклона, датчики скорости, инфракрасный термометр, техническое бинокулярное зрение. Я сам понятия не имею какую роль выполняют некоторые из них, но важно отметить, что на роботе AR-400 небыло подобных экспериментов. А по наличию датчиков наклона (и естественно гироскопов) можно подумать, что ребята будут наконец-то заниматься динамической ходьбой на AR-600, т.е. той, которая будет генерироваться на ходу, в зависимости от внешних условий. Это всё сложные математические вычисления в режиме реального времени. Компания Honda занималась этим 20 лет, ну и реузльтат очевиден. Интересно посмотреть на решение российских разработчиков, которым отмазаться будет легче, если вдруг робот будет криво ходить - он алкоголик, ведь русские все такие ;))

Теория теорией, картинки картинками, но когда в живую - это уже совсем другое. Так что все с нетерпением ждём мероприятия, ну а по окончанию выложу видео-ролики и фотографии с выставки. До скорых встреч :)

Россия, г. Москва, 9 декабря - Первый Молодёжный Инновационного Конвент. Дорогие обитатели Москвы, ну и те, кому не лень приехать. В этот день, в рамках данного мероприятия, вы увидите удивительные разработки от российского производителя андроидных роботов - AR-600.

По словам разработчиков, робот AR-600 планируется эксплуатировать на производстве, а по характеристикам, робот сопоставим с андроидным роботом ASIMO от компании Honda. Разработки до сих пор ведутся и будут вестись еще некоторое время, но мы все надеемся, что к выставке IREX 2009 в Японии, России будет чего показать :)

До фотографий робота к сожалению еще не добрался, но 3-д модели мне всё же удалось получить. Не удивляйтесь если на выставке он будет непохож, это типичное дело ;)