Может быть у кого еще возникли проблемы с программированием Kyosho Manoi. Лично я долго мучался с этим гавриком, особенно когда дело дошло до его калибровки.

Manoi работает на таком же контроллере что и Kondo KHR2, так что проблем с установлением Home position быть не должно, правда есть несколько нюансов. Перед тем, как установить роботу Home position следует правильно проставить реверсы (reverse) на нужные двигатели. В англоязычном руководстве об этом ничего не написано, а в оригинальном японском я нашел как это правильно сделать.

1. Итак, заходим в опции верхнего меню H2H3J (Options). В группе чеков под названием ICS устанавливаем галочки на каналы: 6, 7, 12, 13 и 14. Закрываем диалоговое окно.

2. Открываем диалог ICS (тоже из верхнего меню), и нажимаем прочитать (read). Вам будет предложено перезагрузить контроллер. Жмем ОК, и выключаем/включаем контроллер. Затем повторно жмем read (без закрытия диалогового окна). Должны появится параметры каждого канала.

3. Открываем нужные нам каналы по очереди и выставляем поле Reverse в положение ON. Закрываем диалоговое окно.

Внимание! Если у вас и была выставлена позиция Home position, то теперь она больше не верна! Нужно по-новой калибровать робота. Я почти что привод при этом сжег, так что будьте аккуратнее. Чекбокс SYNC вам поможет этого избежать. Уберите SYNC, откройте любую позицию (из рабочего поля). Выставьте все каналы в статус NONE и сохраните как Home position (Save as Home position).

Далее, повторно откройте позу. Выберите первый канал, установите в статус FREE. Нажмите на кнопку FR чтобы получить значение, затем можно устанавливать в SERVO. Итак с каждым приводом, по-порядку, пока не заработают все. Если положение текущего сервопривода критичное, остановитесь на текущем положении. Сохраните как Home position. Откройте диалоговое окно TRIM и поправьте немного требуемый привод. Открывайте опять Home position и продолжайте выравнивать. В конечном итоге в Home position должны получится все нули.

Ну а затем вы можете без проблем попробовать запустить несколько движений с официального сайта Kyosho Manoi. Если движения работают, то у вас всё получилось!

kyosho.com